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皮带机滚筒首尾驱动构造上的滚筒主要有主动滚筒（一般在头部所以也简称头滚），从动滚筒（一般在尾端因此简称尾滚），面滚和托辊，各自分布于头端、尾部、支撑板之间、输送带下，各自的主要功能为：头部滚筒在头端连接轴承、链条、电机，跟随着电机旋转驱动皮带转动，因此表层一般有滚花，又叫主动滚筒，尾端滚筒在尾部作转为作用，转换方向，面滚：处在托板与支撑板之间，主要是降低输送带与支撑板之间的磨擦，又叫从动滚筒，托辊：安装于输送带下面，承托输送带。面滚和托辊只有在长度达到一定数量才会有，短款的皮带机里是没有面滚和托辊。
中间驱动的皮带机滚筒主要有主动滚筒、从动主动、面滚和托辊。中间驱动皮带线主动滚筒在皮带机中间连接电机驱动皮带旋转，从动滚筒（张紧滚筒）主要分布于主动滚筒两边和尾部，做转为作用，面滚和托辊的位置和首尾驱动的位置分布一样。
