当使用人工推行或倾斜式自由下滑时选用无动力滚筒；当使用交流电机驱动时可选择动力输送滚筒，动力输送滚筒根据传动方式不同可分为余姚辊筒、双链轮传动滚筒、同步带传动滚筒、多楔带传动滚筒、O带传动滚筒等；当选用余姚辊筒驱动时可选择电动滚筒及动力滚筒或无动力滚筒配合使用；当需要货物在输送线上停止积存时可选择积放式滚筒，根据实际积放需求选用套筒积放式和可调积放滚筒；当需要货物实现转弯动作时选用锥形滚筒。

1.输送机机头和机尾滚筒中心线不平行，使余姚辊筒两侧松紧程度不一致，输送带向紧的一侧移动；2.输送带本身质量问题(如伸长率不均匀、弯曲不直等)，以及胶带边缘磨损严重，都会使输送带两边拉力不一致，造成跑偏；3.输送带的接头不正，4.托辊安装不正，给输送带施加了一个偏向力；5.给输送带加料不当，造成余姚辊筒受力不均，产生跑偏；针对输送带的各种跑偏形式，总结出了以下规律：输送带跑紧边不跑松边；跑高处不跑低处；跑后不跑前。

1、刹车制动的损坏，所导致不能进行正常的停车；2、制动命令无法进行传递，这一般是操作制动开关损坏；3、余姚辊筒未能及时切断动力；4、气压异常，一般表现在气管漏气或堵塞；5、摩擦带松动或摩擦因素的下降；6、定子绕组接线方法可能不正确，绕组对地绝缘老化，引起的启动电流过大不平衡而声响大，而造成保护装置动作而切断电源；7、有时余姚辊筒发出强烈杂声，局部发热。这主要是交流电动机启动力矩小，有载时不能启动，负载增大时电机停转。

1.皮带输送机，优缺点：连续输送，成本低，稳定可靠。但承重能力弱，适合输送外形小重量轻的物料。2.链式输送机，余姚辊筒是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网带、辊道等承载物料的输送机。3.平顶链输送机，由带铰卷的链板和销轴两个基本零件组成的具有连续平顶面的链条。余姚辊筒是一种传动设备。塑料平顶链板输送机的输送面平坦光滑，摩擦力小，物料在输送线之间的过渡平稳，可输送各类玻璃瓶、PET瓶、易拉罐等物料，也可输送各类箱包。

按尺寸分类，有大型滚筒，例如造纸机械，以及较小的平行滚筒，例如自动流水线和皮带输送机。直径在某种程度上也是159mm。余姚辊筒是皮带机传输动力的主要组成部分。余姚辊筒的驱动方式分为单辊，双辊和多辊。单辊通常用于低功率输送机，以下是驱动辊的安装：1.在安装轴之前，清洁驱动滚筒的内部；2.用于安装变速箱鼓的驱动轴承座在轴承的两侧需要留有相等的间隙；3.传动鼓需要进行静态平衡测试，精度等级为G40；4.在转印鼓的焊接位置处的焊缝高度大于腹板的厚度。