现代食品工业从罐头食品到冷藏食品，从烘焙食品到糕点、糖果、各种面食、酱饮料，每一种食品都离不开滚筒输送机的工业生产方式。目前，徐州包胶辊筒已按大型标准化工业流程完成。下一步，我们不仅要保证食品本身的质量，还要保证产出的里程数。我们应该符合严格的卫生标准和包装所有者和外观的严格要求。徐州包胶辊筒作为先进的自动化技术曲线的代表，为机器人的展示提供了解决方案，使食品企业在保证生产和控制成本之间找到了突出的平衡点。

1.输送机机头和机尾滚筒中心线不平行，使徐州包胶辊筒两侧松紧程度不一致，输送带向紧的一侧移动；2.输送带本身质量问题(如伸长率不均匀、弯曲不直等)，以及胶带边缘磨损严重，都会使输送带两边拉力不一致，造成跑偏；3.输送带的接头不正，4.托辊安装不正，给输送带施加了一个偏向力；5.给输送带加料不当，造成徐州包胶辊筒受力不均，产生跑偏；针对输送带的各种跑偏形式，总结出了以下规律：输送带跑紧边不跑松边；跑高处不跑低处；跑后不跑前。

磨损原因托辊与输送带之间磨损的形成原因主要包括安装误差、托辊架结构变形以及托辊腐蚀等。1.托辊架安装不正，输送带在托辊支撑下通过产生摩擦作用力，来保证其正常运行。由于安装不正，使托辊轴线与徐州包胶辊筒中心线不垂直，徐州包胶辊筒相对于托辊产生相对滑动，加剧输送带磨损。2.调心托辊纠偏产生磨损，调心托辊纠偏时产生倾斜角度，由于加工质量和锈蚀等原因使回转架旋转不灵活，不能及时旋转复位，将会磨损输送带。

由于清扫不干净及环境影响，使改向滚筒容易粘结物料。当这些物料达到3cm时，改向滚筒的局部应力迅速增加，两者之间的磨损加剧，使输送带胶层变薄或出现破洞。改向滚筒与下托辊之间有一个较长的无支撑段。此时输送带形状由槽型逐渐变为直线型，物料容易散落下来落在徐州包胶辊筒空载段上。在贴近改向滚筒表面部位加装刮料板，刮料板与接料板整体焊接在一起，接料板通过螺栓连接在徐州包胶辊筒机架上，并且使刮料板与滚筒有倾斜角度，增加刮料能力。